多传感器的时间同步

摘要:本文利用GPS的GPRMC消息及PPS信号,对多种传感器进行时间同步,涉及了不同的方法,总有一个适合你传感器的方法。

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Lanelet2标注指南

自动驾驶里面,常见的地图格式有百度的Apollo OpenDrive,Autoware的VectorMap(已淘汰),德国FZI研究中心开源的Lanelet2(也是autoware目前的方案)。至于NDS格式,奈何本人不是nds协会的会员,实在是拿不到资料,所以不在本文讨论范围内。本文将介绍如何从头开始绘制lanelet2地图,并用于实际车辆的导航。

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自动驾驶中你需要知道的地理坐标系知识

高校里面做自动驾驶的都是计算机,控制,车辆的学生,很少人会接触到地理坐标系,我初学的时候也是一头雾水,这里整理一份自动驾驶中你需要知道的地理坐标系知识,供后来人参考。

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