2020-11-15发表2022-03-01更新自动驾驶11 分钟读完 (大约1677个字)多传感器的时间同步摘要:本文利用GPS的GPRMC消息及PPS信号,对多种传感器进行时间同步,涉及了不同的方法,总有一个适合你传感器的方法。阅读更多